宝宝睡不踏实怎么办

我儿子快14个月了，晚上八九点睡觉，上半夜睡的很好，怎么吵都不会醒，大概一两点钟开始就不踏实了，会动动，叫一下，或哭一下，但也不会醒过来，只要我手借他抱下，或者我轻轻的拍拍他就可以了。但这样的状态直到天亮起床，估计是饿了，大家说我要不要半夜给泡个奶粉呢