求支招，怎样能让宝宝和老人分开睡呢？

宝宝一岁半之前是和爸爸妈妈一块儿睡的，后来有几天每天晚上醒来好几次，还哭闹，她奶奶就抱了奶奶那屋睡了，从此就和我分开睡了，想哄着和妈妈睡都不乐意，（看育儿书和朋友分享，都说孩子和老人在一块儿睡不利于发育，可又扳不过来，真着急！）但是宝宝晚上睡之前又必须得让妈妈陪着，不陪的话就得必须让奶奶抱着去我的房间睡，现在我是赔了宝宝和我独睡的时间与空间又折了我的睡眠时间。当时真后悔让她奶奶抱到奶奶那屋睡！全是悔恨！求支招！