如何让宝宝自主睡觉

我家宝宝从出生开始就是抱睡或者奶睡，在医院请的月嫂，月嫂说我们家宝宝自己不能自主睡觉，于是就是枕着月嫂的胳膊睡的。回到家，由于是婆婆和我一起看孩子，老人嘛！对孙子格外溺爱，一哭就抱，睡觉也抱，抱着能睡2小时，如果不抱放床上就醒，要不就是用奶喂睡着。出月子那阵婆婆中午会出去3-4个小时，我合计利用这4小时和宝宝单独在一起的时间把他抱睡的习惯改过来，但是看书上写着6个月之内宝宝需要的是安全感，不能任由宝宝哭泣而置之不理，于是我也放弃了。现在宝宝4个月了，我照着其他宝妈的经验试了一次又次，结果无论我如何安抚宝宝就是不要自己睡，越哭越凶，最后哭到断气，也仅仅哭了5分钟我就实在受不了了，抱起来用安抚奶嘴立马睡着了，请问其他宝妈还有没有别的方法可以让宝宝自主睡觉。