宝宝从婴儿床上摔下来

今天宝宝从婴儿床上摔了下来😢😭，把他抱起来哄了一小会儿就不哭了，精神和以前一样，吃了奶就睡了，也没有发现头上有红肿和大包.需要去医院检查一下吗？