好希望宝宝快点自己吃饭

我家宝宝在六个半月大吃辅食必抢勺子抓碗，所以我准备了好几把软头勺让她拿在手里玩。好希望宝宝快点学会自己吃饭，请教各位宝妈到底多大的时候可以让她自己用手抓着吃啊？怎么选择时期呢？我希望大家能交流下详细的时间，而不是“有吃饭欲望”这类模糊的说法，因为我判断不清。