我娃四个月，偶尔能从趴着翻成平躺，但是侧卧始终不会自主翻成趴着，所以每晚只要从平躺变成了侧卧，就开始小手乱挥，拱背，挺肚子，但就是翻不过来，然后闹，叫，严重影响晚上睡觉，有知道怎么办的吗？