我家的从小被爷爷奶奶抱惯了，不会自己入睡，现在每天晚上睡前都要抱着他在黑暗的客厅里转来转去，等他自己累的倒你肩膀上了才能放到床上，半夜也经常会莫名的哭闹。宝宝吃过晚饭到睡前我跟老公都会陪着他玩，也有固定洗澡吃奶的程序，按理不会有分离焦虑，可为什么就是睡不好呢？而且只要睡前他一哭闹，奶奶就抢着抱过去哄了，直到睡着了才放回小床，都不知道该怎么给他调整睡眠！是该让他哭个几天试着自己睡呢？还是继续这样每天的抱睡？