每次睡眠前都左侧卧睡，但还没睡着有时不由自主右侧卧睡，翻来覆去睡不着。每晚睡到半夜醒来经常仰卧睡然后习惯性的伸个懒腰，不知道这个习惯会不会影响到胎儿，担心。