我家宝宝15个月至今不会走！在床垫上都是踮起脚尖摇摆不定的走几步就倒下！牵着宝宝地上学走，踮脚尖走几步就要坐下！偶尔在家会给他坐学行车（老人家说从小没给他碰过地面打地气，导致他都踮脚尖走不敢碰地）是否用错方法引导他学走？怎么至今还是踮脚尖，牵着他也不愿学走？