宝宝牙齿表面黄黄的，不知道怎么回事，我每天都给他擦擦！

我家宝宝长了六颗牙了，每天都用指套牙刷，但是上门牙表面总是有黄黄的东西，擦也擦不掉，是不是要长龋齿呢？有什么好办法能清理干净呢？