孕35周加了，晚上右侧躺时不知不觉睡着了，后来感觉好像是宝宝在哭，就惊醒了，坐起来时宝宝也在肚子里活动。然后肚子总是咕咕的叫是怎么回事呢？宝宝为什么哭？是因为肚子饿还是我的右侧睡姿呢？