宝宝什么时候加辅食合适

我家宝宝今天正好100天，体重17斤，身高64厘米，每天喝5-6次奶，白天都是200毫升一次三四个小时一次，晚上就是210毫升，吃完还不饱，今天开始在奶里添加奶豆，宝宝是纯奶粉喂养，什么时候加辅食合适呢