宝宝从床上摔下来

中午给宝宝热奶的时候，宝宝已经从床上摔下来了，然后哭的稀里哗啦的，不过抱着安抚了一会儿就不哭了，然后就午睡了。头上身上没有红肿，没有呕吐，四肢活动也正常，各位宝妈碰到过吗，需不需要做什么