公婆老喜欢穿鞋在房间里走怎么办？

宝宝六个月我上班了，婆婆过来带，公公大部分时间也过来，他们经常习惯穿着鞋在屋里走来走去，我给老公说过，老公也跟他们说了，婆婆现在好一点，公公还是会这样，有时候我觉得他是故意的！宝宝快会爬了，我每天晚上都擦地，可是白天也控制不了，直接说肯定会吵架，这该怎么办啊？