请教一下，孩子在我爸妈家就要求和姥爷睡，在我们自己家和奶奶家就要求和妈妈睡，而且醒了必须要看见和她睡觉的人，否则就哭，哪怕是夜醒也是如此，如何破解，有没有一样的情况？