公公婆婆以前检查出有幽门螺旋杆菌，吃了一阵子的药，但怕花钱，没再去复查，也不知道好了没有。现在主要他们带宝宝，宝宝有专门的餐具，也不会亲宝宝的嘴，以前他们不爱洗手，被老公说过很多次后，现在抱宝宝之前都会洗手，但不一定每次都用肥皂，这样还会传染吗？